Domanda:
Il quadricottero / drone appena costruito si ribalta al decollo
tavis
2020-04-15 05:20:30 UTC
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Ho appena finito di costruire il mio primo quadricottero / drone e si capovolge quando provo a decollare.

Cosa potrebbe esserci di sbagliato?

Quali passaggi per la risoluzione dei problemi dovrei adottare per risolverlo ?

Questo risponde alla tua domanda? [Nuovo drone prefabbricato che si lancia al decollo] (https://drones.stackexchange.com/questions/112/new-prebuilt-drone-flipping-on-takeoff)
@0scar Non uno stupido: l'altra domanda parla di un drone pre-costruito mentre questo è appena costruito
Due risposte:
#1
+12
Drones and Whatnot
2020-04-15 05:21:41 UTC
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Ci sono molte cose che possono causare questo con diverse probabilità.

La prima cosa da controllare è: le tue eliche sono accese correttamente? È un errore facile da commettere e vale sempre la pena controllare.

La prossima cosa da controllare è che tutti i tuoi motori funzionino correttamente. Inizia facendo girare ciascuno dei motori a mano e vedi se qualcosa è ovviamente sbagliato, ad esempio un magnete fuori posto. Se non ti senti male, rimuovi le eliche e avvia individualmente i motori in Betaflight per testarli.

Il prossimo punto di riferimento è il tuo giroscopio. Collega il tuo quad a Betaflight o qualunque firmware usi e spostalo: la rappresentazione virtuale del quad corrisponde ai tuoi movimenti nella vita reale? In caso contrario, questa è quasi certamente la causa.

Ora assicurati che i motori girino nella direzione corretta e nella posizione corretta per abbinare la grafica sul tuo configuratore utilizzando la scheda motori con le eliche spente

Se tutti questi hanno fallito , scambia due dei tuoi motori e vedi se il quad si gira nella stessa direzione. Se il problema segue il motore, hai un motore difettoso. Se il problema persiste, è probabile che tu abbia un ESC difettoso.

Se il tuo ESC non è difettoso e anche i tuoi motori vanno bene, è anche possibile che la mappatura delle risorse non sia corretta. Nella CLI di Betaflight, digita "resource" e assicurati che il pin corretto del microcontrollore sia assegnato al motore corretto.

Dovresti anche controllare che la direzione del motore sia corretta in Betaflight e che i tuoi motori stiano girando nelle direzioni previste nella vita reale. In caso contrario, ciò può essere risolto in BLHeli o scambiando 2 fili qualsiasi dal motore all'ESC.

Questa sarebbe una risposta perfetta se includesse anche un ordine errato del motore e un motore che gira nella direzione sbagliata come possibili problemi.
@tavis grazie, lo aggiungo ora.
#2
+4
tavis
2020-04-15 05:20:30 UTC
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Nella mia esperienza, le cause di questo problema sono (in ordine di probabilità)

  1. Una o più eliche sono sbagliate.

  2. Uno o più motori girano nella direzione sbagliata.

  3. L'orientamento del controller di volo è sbagliato (montato rivolto nella direzione sbagliata )

  4. L'ordine del motore è sbagliato (ad es. la posizione fisica dei motori 1-4 non corrisponde a ciò che si aspetta il controllore di volo)

  5. ol>

    Come risolvere:

    Problema 1. Sui quad con rotazione standard (eliche dentro) le eliche anteriore sinistra e posteriore destra dovrebbero creare spinta quando girano in senso orario. Anteriore destro e posteriore sinistro in senso antiorario. Assicurati che le eliche creino una spinta verso il basso quando girano nelle direzioni corrispondenti.

    Problema 2. Sui quad a rotazione standard dovrai far girare ogni singolo motore (ad esempio in Betaflight configuratore) e assicurati che stia girando nella direzione corretta. Vedere il numero 1. per quale direzione dovrebbe essere. Per fare questo, togli le eliche, connettiti a Betaflight e collega una batteria. Vai alla scheda Motori in Betaflight e leggi l'avviso e fai clic sul dispositivo di scorrimento "gli oggetti di scena sono disattivati". Ora sposta leggermente verso l'alto il cursore per il motore 1-4 uno alla volta e senti con la mano la direzione corretta. Se trovi un motore che va nella direzione sbagliata, prendi nota di quale è (potrebbe essere più di 1). Per cambiare la direzione di qualsiasi motore utilizzare il configuratore BLHeli per ESC BLheliS e BLheli Suite per ESC BLHeli32. Cerca su Google questo per maggiori dettagli su come invertire la direzione del motore. In alternativa, è possibile scambiare due fili qualsiasi del motore sulla connessione ESC per cambiare la direzione.

    Questo post contiene una spiegazione e schemi molto dettagliati Quale processo devo utilizzare per assicurarmi che i miei motori girino nella direzione corretta quando utilizzo Betaflight

    Problema 3: cerca sul controller di volo una freccia che punta in una certa direzione. Dovrebbe puntare verso la parte anteriore del quad. Se non lo è, probabilmente questo è il tuo problema. Puoi anche confermare questo problema collegando il tuo configuratore FC (ad esempio Betaflight) e guardando la schermata di configurazione dove dovresti vedere un modello 3d di un quad che si muove quando muovi fisicamente il quad. Se il movimento del modello 3d non corrisponde al modo in cui muovi il quad fisico, hai un problema di allineamento. Per risolvere il problema, puoi ruotare fisicamente l'FC in modo che la freccia punti in avanti oppure puoi impostare una rotazione della scheda nella pagina di configurazione di Betaflight.

    Problema 4: Per capire se questo è il tuo problema, segui i passaggi di rotazione del motore nella soluzione per il problema 2. Quando fai girare un motore, assicurati che la sua posizione fisica corrisponda all'immagine della mappa del motore nel tuo configuratore. In Betaflight l'ordine dovrebbe essere 1: dietro a destra, 2: davanti a destra, 3; Posteriore sinistro, 4: Anteriore sinistro. Se sposti il ​​cursore per il motore 1 e il motore anteriore destro gira, hai un problema di ordine del motore. Questo può accadere se si utilizza un ESC 4in1 e due dei cavi del segnale del motore sono stati scambiati o se l'ESC ha un ordine del motore che non corrisponde a quello che Betaflight si aspetta. Il modo più semplice per risolvere il problema è cambiare i cavi del segnale del motore in modo che l'ordine sia corretto.

In generale, le risposte che contengono solo un collegamento a un'altra risorsa esterna al sito sono disapprovate. Prova a parafrasare qui il contenuto della tua fonte.
Aggiunto riepilogo video.


Questa domanda e risposta è stata tradotta automaticamente dalla lingua inglese. Il contenuto originale è disponibile su stackexchange, che ringraziamo per la licenza cc by-sa 4.0 con cui è distribuito.
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