Domanda:
Droni per speleologia?
Ken Graham
2020-04-15 06:53:53 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Faccio un sacco di speleologia e vorrei sapere se qualcuno ha qualche consiglio su quale tipo di drone sarebbe il più utile nell'esplorazione di grotte con la luce e le possibilità della fotocamera nell'oscurità totale.

Sono interessato solo all'uso dei droni dove le camere delle caverne sono abbastanza spaziose e non per l'utilizzo in passaggi stretti.

Gli spazi generalmente chiusi, la scarsa illuminazione e la vicinanza agli esseri umani non vanno di pari passo con l'utilizzo dei droni. Non fino a quando il software di volo non diventerà molto più maturo e affidabile.
@ifconfig Alcune grotte in cui sono stato in te potrebbero apparentemente contenere una cattedrale.
Che tipo di problema dovrebbe risolvere il drone? Domanda onesta visto che non so nulla di speleologia. Se "guarda in passaggi difficili da raggiungere", forse un palo estensibile con una luce forte e una piccola fotocamera (forse una fotocamera FPV + occhiali) sono una soluzione più robusta.
@0x6d64 Cercando la possibilità di un'apertura a quote più elevate, su una cengia, evitando così di arrampicarsi per scoprirlo. Un solo possibile utilizzo.
Quattro risposte:
#1
+6
ipaq3115
2020-04-15 22:50:17 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Se fossi in me, ci sarebbero due diversi tipi di droni che vorrei. Un minuscolo urlo e un cinewhoop.

Tinywhoop è una definizione approssimativa di un drone molto piccolo largo circa 3 pollici con protezioni / condotti attorno ai suoi oggetti di scena e con un peso compreso tra 20 e 50 g. Sono molto resistenti e volano in posti che nient'altro potrebbe fare. Puoi assemblarli da solo (molto facile) o acquistarne uno pre-assemblato per circa $ 100. È possibile aggiungere un LED piccolo e potente che consente un'esplorazione piuttosto divertente in spazi bui e molto piccoli senza il rischio di perdere un'attrezzatura più grande e più costosa. Video di esempio di qualcuno che vola in casa con le luci spente

Un cinewhoop è un drone più grande, largo più come 6-7 pollici e del peso di 200-400 g, anch'esso dotato di condotti. In genere si chiama cinewhoop perché è la cosa più piccola che vorresti far volare in grado di trasportare comodamente una GoPro. Potresti equipaggiarlo con una luce molto più potente e divertirti a volare in giro. Come tavis ha menzionato, il sistema DJI FPV sarebbe una configurazione eccellente per le grotte in quanto ha una grande qualità video ed è molto resistente al multipathing del segnale che è un'afflizione molto comune dei sistemi video analogici come quello su cui si installa un piccolo urlo. È probabile che il multipathing sia un problema molto reale all'interno di una grotta. Se potessi vivere con la rottura analogica, anche se ci sono poche telecamere analogiche di tipo "starlight" che possono funzionare in ambienti molto bui. Tuttavia, non penso che sarebbe così divertente o utile come una torcia da 1000+ lumen collegata a un cinewhoop dotato di DJI. Sarebbe fantastico. Video qui del pilota DRL NURK che spiega meglio cos'è un cinewhoop.

Direi che il tuo tipico drone consumer DJI non sarebbe adatto a una caverna buia. Senza GPS farebbero affidamento su telecamere rivolte verso il basso per il mantenimento della posizione che non funziona al buio. Potresti montare la luce per aiutare le fotocamere, ma immagino che non funzionerebbe ancora molto bene.

I droni simili a DJI _do_ hanno sensori di collisione, tuttavia, che sarebbero estremamente utili in uno spazio chiuso. Tuttavia non so se i droni DJI si rifiuterebbero di volare in uno spazio del genere senza un fix GPS.
@FlashCactus Per quanto ne so, i sensori di collisione sono tutte telecamere. A meno che non ci sia qualcosa di stravagante nelle nuove cose DJI, hanno ancora bisogno di luce. Potresti ancora aggiungere luci per aiutare quelle telecamere, ma sarebbe ancora più difficile da equipaggiare perché ora puntano praticamente in ogni direzione invece di puntare solo verso il basso.
#2
+3
tavis
2020-04-15 07:39:50 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Penso che una delle piattaforme stabili con evitamento degli ostacoli funzionerebbe. I droni più recenti di DJI hanno questa funzione anche se è necessario montare una luce molto intensa sul drone affinché sia ​​utile in una caverna buia. Se sei un pilota esperto, consiglierei una piattaforma di fascia media molto potente e montare una lampada a LED molto luminosa per l'illuminazione. Il sistema FPV digitale DJI sarebbe anche essenziale se stai esplorando una grotta ed esaminando le pareti.

Il software di volo DJI funziona anche in situazioni in cui non sono disponibili né il GPS né le telecamere?
@Mark Probabilmente hai ragione sul fatto che il drone DJI probabilmente non vorrebbe volare senza avere un segnale GPS.
Il sistema digitale DJI (o, meglio, i suoi occhiali) è piuttosto ingombrante, tuttavia, e questo è un grave inconveniente nelle grotte dove devi spesso spremerti attraverso passaggi molto stretti.
#3
+1
FlashCactus
2020-04-16 12:26:39 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Da quello che so dell'attività, implica molto spremere te stesso e la tua attrezzatura attraverso piccoli passaggi e spesso è coinvolta dell'acqua. Inoltre, immagino, non vorresti rischiare di finire contro i muri (o le persone). Quindi, se hai bisogno solo di uno strumento per esplorare le pareti e le rientranze di caverne più grandi, il miglior drone sarebbe molto compatto nel trasporto, impermeabile, stabile e avrebbe un sistema di prevenzione delle collisioni. Una sospensione cardanica controllabile della fotocamera è un grande vantaggio per guardare in direzioni diverse mentre si è in bilico sul posto. Quel set di funzionalità suggerisce qualcosa nella linea Mavic di droni DJI poiché hanno tutto. Sono compatti, pieghevoli, robusti, impermeabili, stabilizzati, dotati di gimbal e antiurto. Se vuoi un drone da ricognizione, sarebbe quello.

Detto questo, mentre i droni DJI possono essere pilotati all'interno (e hanno anche una speciale "modalità treppiede" che limita la loro velocità di avanzamento), sembra che ci siano alcune stranezze con le modalità stabilizzate in posizione lì. La stabilizzazione ottica può fallire negli ambienti più bui, il drone potrebbe vagare in modo irregolare per alcuni secondi se acquisisce alcuni satelliti attraverso una finestra, ad esempio. Se mantieni la modalità atteggiamento, tuttavia, dovresti stare bene.

Tutto sommato, se tutto ciò di cui hai bisogno è una piattaforma della telecamera / un drone da ricognizione, prendi un Mavic (uno dei più piccoli probabilmente) e montare alcune potenti luci LED su di esso. Inoltre, una buona idea potrebbe essere quella di portare con sé alcune protezioni per l'elica nonostante l'evitamento delle collisioni solo per essere più sicuri. Non vuoi perdere così tanti dollari (o tagliare il tuo amico con un oggetto di scena) in una grotta.

Ora, se vuoi divertirti con il drone, è un altro affare completamente. Grandi caverne sono state volate da piloti freestyle e race in diverse occasioni con grande successo. A seconda delle dimensioni della caverna che ti aspetti di volare, potresti volere qualsiasi cosa, da un micro quad senza spazzole più grande (75 mm +) a un quadricottero da 4-5 pollici per spazi enormi. Il più universale è probabilmente qualcosa come un urlo da 85 mm. Le protezioni dell'elica sono una buona idea in ogni caso, i condotti probabilmente non lo sono se stai cercando prestazioni. Il rivestimento protettivo di tutta l'elettronica per proteggerli dall'umidità è un must. Tuttavia, preparati alla possibilità di perdere il drone. Inoltre, i droni acrobatici non sono molto utili per guardare le cose in un hovering a causa della telecamera fissa verso l'alto.

Un sistema video digitale è buono per rifiutare i segnali multipath in spazi chiusi, ma nota che tutti i sistemi digitali attuali sono molto più ingombranti di quelli analogici, quindi probabilmente andrei con un buon trasmettitore analogico e Rapidfire o simili.

#4
+1
Paul Fernihough
2020-04-18 19:25:06 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Volare in questo tipo di ambiente deve essere molto attentamente pianificato e controllato.

Le frequenze radio tipicamente utilizzate per il controllo dei droni + la trasmissione video sono estremamente poveri nel penetrare qualsiasi spessore di roccia.

A meno che tu non sia sempre in grado di mantenere una linea di vista molto chiara, penso che il più delle volte potresti ottenere dei fail-safe casuali. Anche il rock è piuttosto difficile ... probabilmente un'esperienza molto spiacevole per un drone a prova di guasto.



Questa domanda e risposta è stata tradotta automaticamente dalla lingua inglese. Il contenuto originale è disponibile su stackexchange, che ringraziamo per la licenza cc by-sa 4.0 con cui è distribuito.
Loading...