Ho un piccolo quadricottero S49. Ogni volta che lo sto pilotando e avvio Return to Home sul controller, ritorna sempre nella posizione sbagliata rispetto a dove è stato lanciato. A volte magari a 5/10 metri di distanza. Come può essere risolto?
Dopo aver cercato su Google il drone S49, sembra che il tuo drone utilizzi "headless rth".
Ciò significa che invece di utilizzare il GPS, il drone entra in "modalità headless" quindi si inclina all'indietro verso di te.
Sfortunatamente, a causa della natura di come funziona e delle imprecisioni dell'accelerometro, questo processo è raramente accurato.
Non conosco alcun modo per risolvere questo problema così com'è una limitazione hardware per quanto ne so, quindi ti suggerisco di pensarla più come un modo per spostare il drone approssimativamente verso di te per recuperarlo se perdi l'orientamento, piuttosto che un modo per far tornare il drone e atterrare accuratamente.