Domanda:
Quando accendo il controller di volo e gli ESC, sento una serie di segnali acustici. Cosa significano tutti i segnali acustici?
5zero7rc
2020-05-04 19:08:23 UTC
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Come puoi utilizzare la serie di segnali acustici che senti durante l'accensione per diagnosticare problemi con la tua attrezzatura? Tutti i segnali acustici dovrebbero essere sincronizzati o va bene se sono leggermente spenti? Ci sono diversi schemi che potresti sentire e, in tal caso, cosa significano tutti?

Ciò dipenderà dal tuo regolatore di velocità, quindi la domanda è un po 'ampia al momento: hai in mente un modello specifico per restringere l'ambito?
Al momento uso un ESC 4 in 1 Holybro Tekko32 F3 40A ma sembra che tutti gli ESC che ho usato finora (4 singoli o 4 in 1) abbiano tutti la stessa serie di segnali acustici. Almeno nei quadricotteri.
cosa dice il manuale dell'utente sui segnali acustici?
Due risposte:
2pacsawyer
2020-05-04 21:15:32 UTC
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I normali toni di avvio di blheli sono simili a beep beep beep ... boop. boop

I primi 3 segnali acustici sono l'accensione e l'inizializzazione dell'ESC, quindi c'è una pausa seguita da altri due segnali acustici che indicano che è stato ricevuto il segnale di accelerazione.

https://youtu.be/_hkzm8ZXsxE?t=58

Nikita Pedorich
2020-05-06 01:03:50 UTC
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Quindi la normale sequenza di avvio è di tre brevi segnali acustici seguiti da due lunghi segnali acustici con tonalità diverse.

  • I primi tre segnali acustici indicano che l'ESC è alimentato e attivato.
  • Quindi, se viene rilevato il segnale dell'acceleratore, viene emesso un segnale acustico lungo e basso.
  • Quindi se la valvola a farfalla è zero, viene emesso un segnale acustico lungo e acuto. Questo segnale indica la fine della sequenza di avvio e l'ESC è pronto per l'esecuzione.

Di seguito è riportato il diagramma dei segnali acustici della sequenza di avvio normale: enter image description here

Ci sono manuali sia per BlHeli_S che per BlHeli_32 e hanno una sezione sulle sequenze di suoni e sul loro significato.
Collegamenti:

Per quanto riguarda la leggera de-sincronizzazione dei toni di avvio, sembra che questo non sia un problema e qualcosa che ha a che fare con il processo di avvio di Betaflight e accade solo con DShot bidirezionale abilitato: https://github.com/betaflight/betaflight/issues/9103

Molto probabilmente questo è causato da:

Alcuni ESC entrano per la prima volta in modalità di avvio perché la linea di segnale dall'FC non viene avviata prontamente e non fornisce un livello di segnale stabile prima dell'avvio dell'ESC.

E può essere "riparato" se accendi prima il Flight Controller e poi gli ESC: https://github.com/betaflight/betaflight/issues/9103 # issuecomment-546684302



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Questa domanda e risposta è stata tradotta automaticamente dalla lingua inglese. Il contenuto originale è disponibile su stackexchange, che ringraziamo per la licenza cc by-sa 4.0 con cui è distribuito.
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