Domanda:
Quale processo devo utilizzare per assicurarmi che i miei motori girino nella direzione corretta quando utilizzo Betaflight
tavis
2020-04-15 03:11:39 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Ho sentito che si verificano molti problemi a causa di uno o più motori che girano nella direzione sbagliata. Quale processo devo eseguire per assicurarmi che tutti i miei motori girino nella direzione corretta se utilizzo Betaflight?

Tre risposte:
#1
+8
QuadMcFly
2020-04-15 06:27:54 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Controllo della direzione

In Betaflight puoi fare in modo che i tuoi motori girino verso l'esterno o verso l'interno. L'impostazione predefinita è l'elica dentro (verso il corpo del quad da davanti e dietro). Tieni presente che altri software di controllo del volo come FlightOne e Kiss hanno impostazioni predefinite diverse.

Direzione predefinita

Betaflight default motor direction

Direzione invertita

Betaflight reversed motor direction

Se stai utilizzando oggetti di scena, assicurati di girare l'interruttore sulla scheda di configurazione di Betaflight per regolarlo, altrimenti il ​​tuo primo volo sarà MOLTO breve e molto veloce!

Tieni presente che questo interruttore non cambia la direzione effettiva dei motori! È solo un modo per tu di dire a betaflight in che modo stanno effettivamente girando. Per verificare che le indicazioni visualizzate ed effettive corrispondano, procedi come segue:

In Betaflight vai alla scheda motori, leggi gli avvisi, quindi collega la batteria e fai clic sull'interruttore di abilitazione motori. Avvia i motori uno alla volta dal loro cursore e assicurati che corrispondano alla direzione e alla posizione dei grafici sopra.

Se non hai accesso a un computer, in alternativa puoi semplicemente armare il tuo quad senza puntelli su e controllare la direzione in quel modo. Assicurati di non alzare l'acceleratore, altrimenti la modalità aerea potrebbe entrare in funzione e i motori si bloccheranno a causa del termine accumulo dal controller PID. Questo non è un problema dalla scheda Motori, quindi scegli questa opzione preferenzialmente se puoi.

In entrambi i casi, puoi o sfiorare leggermente il piatto del dito contro il motore o mettere un pezzo di nastro adesivo sull'albero prima di eseguirli. Prendi nota di eventuali motori che sono fuori servizio o che non girano nella direzione desiderata.

Cambio di direzione

Ci sono due modi per correggere la direzione del motore. Uno si basa su un saldatore o connettori a proiettile, il secondo si basa sull'utilizzo di un software per cambiare la direzione.

Metodo uno: cambiare fisicamente i fili.

Sui motori che non girano nella direzione corretta, è sufficiente dissaldare e commutare i pad sull'ESC di due qualsiasi dei cavi del motore. Questo cambierà la direzione di quel motore.

Metodo due: Betaflight e BLHeliSuite

Se hai già il tuo computer, puoi usare BLHeliSuite per cambiare la direzione del motore. La prima cosa che devi fare è identificare il tipo di ESC che hai. Se hai ESC BLHeli_S avrai bisogno della suite con etichetta 16.XX da BLHeli Google Share. Se stai usando BLHeli 32 ESC, scarica la 32.XX Suite.

  1. Dopo aver scaricato la suite appropriata, assicurati che il configuratore di Betaflight sia scollegato dal tuo controller di volo, estrai il contenuto del file zip ed esegui l'eseguibile.

  2. Assicurati di selezionare l'interfaccia E (Cleanflight) dall'elenco a discesa dell'interfaccia.
    Choose interface in BLHeliSuite

  3. Seleziona la porta COM corretta dall'elenco a discesa (lo stesso di Betaflight) e fai clic su Connetti.
    Choose COM port

  4. Fai clic sul pulsante "Verifica" a destra, quindi vedrai una conferma dei tuoi ESC e alcune informazioni di riepilogo.
    Choose Check ESC Summary Information

  5. Nella parte inferiore dello schermo, fai clic con il pulsante destro del mouse sul numero di ESC che deve essere invertito, quindi vai su "Motor Direction" cursore e cambia la direzione.
    Motor Direction

  6. Fai clic su "Scrivi impostazione".
    Write Setup

  7. Ripeti per qualsiasi altro ESC necessario, quindi fai clic su "Disconnetti".

Una volta terminato, torna indietro e ripeti il ​​processo di controllo ancora una volta fino a quando tutto è corretto! Questo è tutto quello che c'è da fare!

Metti le eliche correttamente

Infine, quando vai in volo, assicurati di mettere le eliche in base alla direzione dei tuoi motori. La maggior parte dei flip out sono causati non dal motore che gira nella direzione sbagliata, ma da un'elica destra che viene erroneamente inserita su un motore sinistro o viceversa!

Se sei nuovo nell'hobby, potrebbe esserti utile portare con te un foglio di carta con le indicazioni stampate su di esso, o codificare i motori e le eliche con un pennarello in modo da non sbagliare.

#2
+3
Drones and Whatnot
2020-04-15 03:14:42 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Per prima cosa, rimuovi gli oggetti di scena.

Quindi, stabilisci se sei impostato per eseguire gli oggetti di scena dentro o fuori.

Collega una LiPo mentre il quad è ancora connesso al computer.

Vai alla scheda motori e leggi le informazioni sulla sicurezza. Quindi fai girare individualmente ogni motore per assicurarti che giri nella direzione prevista. Puoi farlo sentendo la rotazione o attaccando il nastro sull'albero e vedendo in che direzione gira.

Se non ottieni il risultato atteso, usa BLHeli per cambiare la direzione del motore.

#3
+2
bigone5500
2020-04-18 18:11:07 UTC
view on stackexchange narkive permalink

A volte il veloce numero di giri dei motori rende difficile dire in quale direzione stanno girando. Puoi prendere un pezzo di nastro adesivo e posizionarlo sull'albero motore per renderlo più facile da vedere. Quindi puoi eseguire i passaggi necessari per far girare correttamente i motori. La maggior parte dei quadricotteri che incontri avrà i motori con 'eliche dentro', il che significa che le eliche anteriori ruoteranno con il bordo d'attacco (si pensi a un disco) che gira verso la linea centrale del quad e le eliche posteriori avranno il bordo d'uscita che gira alla linea centrale.



Questa domanda e risposta è stata tradotta automaticamente dalla lingua inglese. Il contenuto originale è disponibile su stackexchange, che ringraziamo per la licenza cc by-sa 4.0 con cui è distribuito.
Loading...