Domanda:
Sensori ottici vs sensori a ultrasuoni su un drone
Jackson Mooring
2020-04-18 04:37:13 UTC
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Esistono differenze di prestazioni tra sensori ottici e sensori a ultrasuoni? Come faccio a fare la scelta giusta per il mio drone? Li userò in un sistema di rilevamento di oggetti per la prevenzione delle collisioni.

Non conosco la risposta, ma credo che qualche informazione in più sarebbe utile, ad esempio cosa intendi fare con il drone.
@DronesandWhatnot Li userò in un sistema di rilevamento di oggetti per la prevenzione delle collisioni.
Due risposte:
#1
+8
anonymous2
2020-04-18 04:53:17 UTC
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Keyence ha un'utile tabella di confronto (si scusa che la tabella non abbia un bell'aspetto sui dispositivi mobili):

  ╔══════════ ══════════╦══════════════════╦══════════════════╗║ Voce ║ Ottico ║ Ultrasonico ║╠════════════════════╬══════════════════╬═══ ═══════════════╣║ Target rilevabile ║ Influenzato da ║ Non influenzato da ║║ ║ colore / materiale ║ colore / materiale ║║ Distanza di rilevamento ║ 1000 mm max ║ 10 m max ║║ Precisione ║ Alta ║ Bassa ║║ Velocità di risposta ║ Veloce ║ Lenta ║║ Polvere / acqua ║ Interessato ║ Non influenzato ║║ Intervallo di misurazione ║ Piccolo ║ Grande ║╚════════════════════╩ ══════════════════╩══════════════════╝  

Allora fondamentalmente dipende come e dove vuoi usarlo ... Dato che dici che stai cercando di evitare di entrare in collisione con oggetti, la mia ipotesi è che vorrai gli ultrasuoni. Ti dà una distanza di rilevamento molto più alta (10 m contro 1 m). Alla maggior parte delle velocità, 1 m potrebbe essere insufficiente per evitare una collisione.

Inoltre, se prevedi di utilizzare il tuo drone ovunque il sensore potrebbe sporcarsi / bagnarsi, ti consigliamo di utilizzare gli ultrasuoni sensore.

Idealmente potresti volere entrambi. Ottico per una distanza ravvicinata di alta precisione e ultrasuoni a una distanza maggiore
#2
+4
Drones and Whatnot
2020-04-18 04:54:52 UTC
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TL; DR: dipende interamente dalla situazione in cui intendi utilizzare i sensori.

Secondo questo articolo, dipende interamente dalla tua applicazione.

Hai detto che vuoi usarlo per evitare gli ostacoli, ma l'ambiente in cui vuoi farlo è importante.

I sensori IR sono facilmente influenzati da condizioni esterne come l'ambiente livelli di luce. In quanto tali, utilizzarli all'aperto potrebbe essere problematico.

Tuttavia, i sensori IR sono apparentemente migliori nel rilevare i bordi, quindi sono più appropriati se si desidera utilizzarli in spazi molto ravvicinati.

Un'altra opzione che vale la pena considerare sarebbero i sensori di flusso ottici, tuttavia questi potrebbero non funzionare così bene al buio da quello che ho visto.



Questa domanda e risposta è stata tradotta automaticamente dalla lingua inglese. Il contenuto originale è disponibile su stackexchange, che ringraziamo per la licenza cc by-sa 4.0 con cui è distribuito.
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