Domanda:
Oscillazioni a tutto gas
heavykick
2020-04-16 00:41:41 UTC
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Quando do tutto il gas con una batteria da 4 secondi piena ottengo vibrazioni.

Dopo un po 'di volo le vibrazioni scompaiono.

Tutto è fisso (nessuna parte allentata) I filtri sono su 1x multipler. i filtri RPM sono abilitati.

  • 2207 motori iFlight Xing da 2750 kv
  • TBS Source One frame
  • JohnyFPV Props

Questa non è una nuova build. Sto volando questo quad da 1/2 anno ormai. I filtri RPM erano originariamente su 2x.

Quale sensore e frequenza del loop PID usi e su quale processore? Hai verificato che il processore possa elaborare i loop in modo affidabile? Perché il filtro RPM richiede molte più risorse della CPU rispetto al filtraggio standard
È un F7 e il PID-Loop va bene (controllato in CLI)
Consiglio di provare alcuni diversi tipi di oggetti di scena in quanto probabilmente risolveranno il problema.
Due risposte:
#1
+4
heavykick
2020-04-16 21:51:33 UTC
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Ho aumentato il tpa di circa il 10%. Questo ha risolto il mio problema!

tpa abbasserà i valori di pid a una velocità maggiore.

Eccellente, felice che tu l'abbia aggiustato!
#2
+1
Drones and Whatnot
2020-04-16 00:44:16 UTC
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Due cose a cui posso pensare potrebbero essere la causa.

La prima è che, mentre i bulloni del telaio sono sicuri, i dadi dell'elica potrebbero essere allentati, quindi l'improvvisa accelerazione del motore provoca slittamento.

Il secondo è che i tuoi oggetti di scena si stanno appiattendo sotto gli alti RPM. L'ho sperimentato solo una volta, ma il passaggio a un diverso set di oggetti di scena ha risolto il problema.

Ciao :) ... un no! Le viti del motore sono serrate e utilizzo i puntelli johnyFPV da 1/2 anno su questi motori.
@heavykick ciao :) quando dici viti del motore, intendi le viti che fissano i tuoi motori al telaio o i dadi che tengono le eliche? E a volte, ottieni solo oggetti di scena leggermente più deboli. Quando l'ho sperimentato, stavo usando alcuni oggetti di scena Avan chiari che avevano oscillazioni terribili. Sono passato a un altro set di Avans ed è fantastico! Se hai un set di riserva, potrebbe valere la pena indossarli solo per vedere.
oggetti di scena freschi. E intendo dire che tutte le viti e i dadi sono serrati ...
@heavykick che è strano: mi interessa vedere le altre risposte per vedere cosa mi sono perso
Adesso andrò in campo con questo drone e proverò ad aumentare il tpa ... vedremo!


Questa domanda e risposta è stata tradotta automaticamente dalla lingua inglese. Il contenuto originale è disponibile su stackexchange, che ringraziamo per la licenza cc by-sa 4.0 con cui è distribuito.
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