Domanda:
Perché un quadricottero in discesa verticale sembrava perdere spinta e scendere rapidamente?
Daniel Ballinger
2020-04-15 00:58:45 UTC
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Verso la fine di un volo con un quadricottero, ho iniziato una discesa verticale per entrare e atterrare. Non c'era vento in quel particolare giorno, quindi sono sceso direttamente.

Poco dopo aver iniziato a scendere, il quadricottero ha iniziato a cadere più velocemente. Ho aumentato l'acceleratore per compensare, ma sembrava solo scendere più velocemente.

Dopo un atterraggio piuttosto senza cerimonie, ho controllato il quad e ho scoperto che aveva ancora abbastanza potenza per decollare e librarsi, quindi non lo faccio. Non credo che abbia perso completamente il potere. È sceso all'altezza dei motori in moto.

Cosa avrebbe causato la rapida perdita di spinta verticale?

Quattro risposte:
Mark
2020-04-15 01:06:23 UTC
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Sembra che tu abbia incontrato quello che viene chiamato " vortex ring state", quando un velivolo a rotore scende nella propria scia, essenzialmente, un downdraft auto-creato.

Ci sono due modi per sfuggire a una situazione del genere:

  • Spegniti. Uscire dal vortice di scia del velivolo richiede circa il doppio della potenza rispetto al volo stazionario, quindi mentre la maggior parte degli elicotteri a grandezza naturale non può farlo, la maggior parte dei quadricotteri e altre imbarcazioni di piccole dimensioni possono farlo.
  • Spostati in avanti (o all'indietro o lateralmente) fuori dalla scia del velivolo. Questa è la procedura standard per gli elicotteri.

Puoi anche evitarla del tutto non scendendo troppo velocemente o non scendendo direttamente.

Sospetto che sia stato così. Anche se è difficile da dimostrare perché è successo tutto così in fretta. Era un quadruplo spazzolato piuttosto sotto alimentato quello che è successo. Il mio istinto iniziale con la discesa troppo rapida era semplicemente di spingere l'acceleratore più in alto. In quel caso ha solo esasperato il problema a causa della mancanza di alimentazione. Ho imparato la lezione per non scendere mai rapidamente verso il basso!
Questo è molto più comune nelle imbarcazioni a bassa potenza, come i quad con micro spazzole. Più alto è il rapporto peso / potenza, meno è probabile che tu lo incontri. Principalmente più velocemente i motori e le eliche possono rispondere ai comandi del controller PID (maggiore è l'autorità del quad), meglio è in grado di gestire il problema e spegnerlo senza superare i limiti del controller PID. Sui quad a bassa potenza che reagiscono più lentamente, il controller PID non ha l'autorità per correggere lo stato instabile e rimane bloccato in un circuito di controllo che non può reagire abbastanza velocemente o con potenza sufficiente per stabilizzarsi.
Jim
2020-04-15 01:04:46 UTC
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Se la batteria fosse sufficientemente scarica, l'abbassamento di tensione durante il volo potrebbe essere sufficiente a causare la perdita di spinta. Quando il quad ha abbastanza tempo per sedersi, la tensione potrebbe riprendersi abbastanza da decollare per un breve periodo di tempo. Le batterie Lipo sono quasi vuote quando sono circa 3,3 V per cella. E per evitare di danneggiarli, non dovrebbero essere abbattuti nemmeno così lontano.

Anche la discesa direttamente in basso nel lavaggio dell'elica può influire sulla quantità di spinta dovuta all'aria turbolenta. L'aria turbolenta può rendere l'elica meno efficiente che senza turbolenza.

Gary Boulter
2020-04-15 06:50:47 UTC
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Suona come un anello a vortice, non è mai una buona idea scendere verticalmente con un aereo rotante. Ne ho visto uno su un grande elicottero RC, stavo volando in una giornata nebbiosa, la nebbia formava una perfetta strizzatura intorno alle punte, quindi mi sono spinto delicatamente in avanti per volare fuori con un quad sottodimensionato, questo potrebbe essere quello che hai sperimentato.

user251
2020-04-15 23:47:01 UTC
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Sì, come altri hanno affermato, sembra uno stato di anello di vortice. L'elicottero sta scendendo con la propria spinta verso il basso. Prova a scendere solo mentre ti muovi in ​​"aria fresca" e mantieni la velocità di discesa dolce per gestire l'inerzia del peso discendente dell'imbarcazione. Non scendere mai verticalmente. Più pesante è la tua imbarcazione, più questo può accadere e se sei a corto di potenza, potresti guardare un disastro. Un vero problema per tutti gli aerei a rotore.



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Questa domanda e risposta è stata tradotta automaticamente dalla lingua inglese. Il contenuto originale è disponibile su stackexchange, che ringraziamo per la licenza cc by-sa 4.0 con cui è distribuito.
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